焊接操作机采用的是富氩混合气体维护焊，在焊接的过程中多呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，详细剖析如下，呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊枪中心点位置）能否精确，并加以调整。
焊接所呈现出的气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下焊接操作机的各轴零位置，重新校零予以修正，呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接机器人常见毛病及处理办法，发作撞枪。可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的TCP不精确，可检查装配状况或修正焊枪TCP。
